执行机构，学术名称：阀门驱动装置。（电动执行机构：http://www.gratcn.com/product/115-1.html）
执行机构与阀体经过组装调试之后，共同构成控制阀总成。用来驱动阀门进行动作，同时将阀门的机械位置以及开度信息反馈给自动化系统。形成自动化控制单元。
执行机构按照接入能源来区分，主要有三种类别：
一、电动执行机构（接入AC220V  AC380V  DC24V等各种型号）
二、气动执行机构（接入气体作为动力源）
三、电液动执行机构（接入液压装置驱动较大力矩的阀门，通常用于超大型阀门）
根据不同的阀体结构和工艺情况，需要选择不同的执行机构来满足控制需要。通常在确定阀体结构和扭矩以及工艺环境之后，需要确认如下关键要素来确定最终的执行机构型号和功能：
1、阀门的驱动力矩（角行程部分回转和多回转）、或者推力（直行程推拉动作）按照阀门额定的驱动力矩来增加30%力矩用来保证在非正常情况下，或者是长期运转阀体结构之后增加了驱动力矩的情况下可以具备充足的力矩驱动阀门动作。
2、现场能够提供的驱动能源。在同时具备电源和气源的情况下，优先选择电动执行机构。原因是：电力驱动节能（无动作时零功耗）接线简单（无需配套气源管线、气源开关、油水过滤器等繁琐的气源处理附件，同时能够降低投资和运行成本）
3、阀门的动作形式：直行程或者是角行程。
4、动作方式（开关或者调节）
5、控制信号（开关、4-20mA 、0-10V等信号）
6、反馈信号（无源触点、4-20mA、0-10V等信号）
7、是否需要配置过力矩保护器，用来避免阀体堵转情况下拧断阀杆。
8、执行机构与阀体的连接方式（根据环境温度选择是否需要加高支架或者是布置散热片）
9、如在低温≤—40℃工况下，需要配置除湿加热器。
10、是否需要配置手轮。
电动执行机构选型步骤
1、确认直行程或角行程
2、确认阀门动作方式
3、确认力矩
4、确认电源
5、确认信号
6、确认环境温度
7、确认是否需要过力矩保护
气动执行机构选型步骤
1、确认直行程或角行程
2、确认单作用和双作用：单作用可实现气源中断后，按照预设的气开或气关模式来进行打开或者关闭阀门，仅一个方向需要使用气源，另外一个方向使用弹簧推力驱动。双作用开关两个方向都需要使用气源。
3、确认力矩
4、确认阀门动作方式
5、确认控制信号
6、确认反馈信号
7、确认气源附件和定位器
8、确认环境温度
电液执行机构选型步骤
1、确认直行程或角行程
2、确认阀门动作方式
3、确认力矩
4、确认电源
5、确认信号
6、确认液压附件
7、确认环境温度
8、确认是否需要过力矩保护
电动执行机构选型举例：
阀体工艺参数：V型球阀 DN50 扭矩70NM
现场有AC220V电源  环境温度常温
控制要求：4-20mA控制  带反馈4-20mA信号
最终选型：100NM角行程电动执行机构，采用AC220V电源，带控制模块（支持4-20mA信号控制和反馈）